梁姗姗
飞秒激光口腔手术机器人系统融合材料研究
报告人:梁姗姗
所在单位:北京大学 口腔医（学）院
报告人简介:
北京大学 口腔医(学)院 口腔修复专业博士/副主任医师/研究生导师
临床专长：口腔数智化精准修复、口腔仿生美学修复
研究方向：飞秒激光口腔手术机器人及融合材料的口腔颌面部精准治疗新策略研究
长期聚焦于口腔颌面部精准治疗新策略研究工作近10年， 入选北京大学口腔医院科研人才第一梯队，主持国家自然科学基金等课题3项，作为课题骨干成员，先后参与国家重点研发计划等课题7项，以第一作者或通讯作者身份发表SCI论文17篇余。授权美国发明专利3项，国内专利10余项，其中1项专利转化，临床推广应用中。
受邀兼任国家级、省部级自然科学基金评审专家，北京市科协人才推荐评审专家，中国整形美容协会牙颌颜面医疗美容分会理事，北京慢性病防治与健康教育研究会口腔保健专业委员会委员，Exploration、iMeta期刊青年编委，Journal of Dentistry等领域权威期刊长期审稿人。荣获日内瓦国际发明大赛金奖，中国医疗器械创新创业大赛一等奖等国际国内发明创新奖9项。
报告摘要:
口腔颌面部颌骨病变与牙体缺损治疗，需开展软硬组织切削、创面缝合及修复等操作。本团队自主研发基于飞秒激光的智能牙体预备机器人、种植牙机器人系统及口腔手术机器人系统，显著提升手术精度与效率。
针对医用机器人高密度电磁环境，研发了可变电极磁场实时控制新技术，攻克电磁串扰难题，为机器人稳定运行提供关键技术支撑。针对牙体精准修复，团队提出了机器人智控飞秒激光自动化牙体预备的新方法。同时，开发出仿生纳米硅锂渗透氧化锆修复新技术，提升氧化锆树脂间粘接耐久性。面向种植修复，提出飞秒激光精准制备种植窝洞的新思路，结合飞秒激光致3D 打印钛种植体表面多层结构改性策略，提升骨整合能力与抗菌效果。此外，团队还研制出微型单臂缝合机器人及机器人适配的可降解镁合金吻合钉，实现了自动化缝合的精准定位与稳定植入，材料性能与降解速率均适配组织愈合需求。
本研究贯通精准手术、智能缝合与软硬组织修复全链条，为口腔颌面部疾病精准治疗提供全新思路。
